カーネルがメッセージを出力してくれます。
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最初、HDD がイカレたのかと心配したのですが、どうもそうではないらしい。PC の BIOS で SMART を有効にしないと上記のメッセージが出る。と言うのを FreeBSD の IRC で詳しい方に教えていただきました。
上記のメッセージは S-ATA が出しているのだけど、ケーブルの問題もあるとは思う。まずは、smartctl -a /dev/ad0 コマンドを実行してみて、「-s on オプション付けて SMART を Enable にしなさい。」みたいなメッセージが出力されたら SMART が有効になっていないので smartctl -a /dev/ad0 -s on を実行して有効にしてあげましょう。
そしてしばらく、メッセージが出力されないとこを確認すれば良いでしょう。
最近の FreeBSD は SMART 情報をカーネルが上げてくれるのか？とかちょっと驚いてしまった一瞬なのでした;-)。